អាមេរិក៖យានយន្តដ៏ចម្លែកដែលមាន លក្ខណៈដូចសត្វល្អិត និងមានជើង៦ដាច់ដោយឡែកពីគ្នាត្រូវបាន បម្រុងទុកសម្រាប់សមរភូមិដោយប្រើប្រាស់ថវិការាប់លានដុល្លាររបស់រដ្ឋាភិបាលសហរដ្ឋអាមេរិក ក្នុងទសវត្សឆ្នាំ១៩៨០នេះបើយោងតាមការចេញផ្សាយពីគេហទំព័រឌៀលីម៉ែល។
គម្រោងបង្កើតក្រុមអ្នកដើរលើយន្តហោះធុន AT-AT ពិតៗដូចសង្គ្រាមផ្កាយបានចាប់ផ្តើមក្នុងឆ្នាំ១៩៨១ នៅសាកលវិទ្យាល័យOhio State នៅពេលយោធាបានរិះរកមធ្យោបាយដើម្បីឆ្លងកាត់ផ្លូវរដិបរដុប ដែលយានយន្តមិនអាចគ្រប់គ្រងបាន។
យានយន្តនេះត្រូវបានគេហៅថា Adaptive Suspension Vehicle (ASV) ហើយយានយន្តដ៏ចម្លែកនេះគឺជាផ្នែកមួយនៃគម្រោងដែលមានអាយុកាលមួយទសវត្សត្រូវបានគេបោះបង់ចោល បន្ទាប់ពីទទួលបានប្រាក់ចំណូលចំនួន ១ លានដុល្លារក្នុងមួយឆ្នាំពី Darpa ពីចន្លោះឆ្នាំ ១៩៨១ និង ១៩៩០ ។
ជោគវាសនារបស់ ASV ស្ថិតនៅក្នុងភាពអាថ៌កំបាំងមួយដែលគ្មាននរណាម្នាក់ដឹងថា តើវាស្ថិតនៅកន្លែងណាមួយ ឬត្រូវបានគេបោះបង់ចោលជាច្រើនទសវត្សមកហើយ។ សាស្រ្តាចារ្យ Robert McGhee និង Kenneth Waldron នៃសាកលវិទ្យាល័យ Ohio State ផ្នែកវិទ្យាសាស្ត្របានពន្យល់ពីគម្រោងរបស់ពួកគេក្នុងឆ្នាំ១៩៨៦ ។
ពួកគេនិយាយថា យានយន្តប្រើគោលការណ៍ប្រើក្បាលម៉ាស៊ីនជាជាងកង់ឬតាមដាន ហើយត្រូវបានបម្រុងទុកដើម្បីបង្ហាញពីលទ្ធភាពនៃប្រព័ន្ធប្រភេទនេះសម្រាប់ការដឹកជញ្ជូនក្នុងស្ថានភាពដីលំបាក។ បច្ចុប្បន្នយានយន្តកំពុងស្ថិតក្រោមការសាកល្បងជាមួយនឹងការតំឡើង និងសុពលភាពនៃម៉ូឌុលសូហ្វវែរសម្រាប់ល័ក្ខខណ្ឌប្រតិបត្តិការផ្សេងៗគ្នាគ្រោងនឹងបញ្ចប់នៅចុងឆ្នាំ ១៩៨៦៕
